La chirurgia assistita da computer

logo genou chirurgie du genou

La chirurgia assistita da computer

La chirurgia assistita da computer è progettato per assistere il chirurgo durante l’attuazione della procedura chirurgica.

La sua applicazione è stata estesa a sempre più aree per quindici anni. Nella chirurgia ortopedica, il suo campo di applicazione principale è la chirurgia protesica e soprattutto la protesi di ginocchio. Ha lo scopo di migliorare la riproducibilità e la precisione di impianto di queste protesi.
sistemi attualmente utilizzati sono chiamati quasi esclusivamente sistemi passivi. Il sistema aiuterà il chirurgo a posizionare i modelli di taglio, ma lui stesso dirigerà la chirurgia incluso il taglio dell’osso.

all’interno di questi sistemi passivi possono essere suddivisi in due categorie:

Chirurgie assistée par ordinateur

  • I sistemi utilizzati per chirurgia. Questi sistemi di navigazione. Il dispositivo emette onde infrarosse che rifletteranno sui diodi. L’onda riflessa viene rilevata da due telecamere che invia in tempo reale, il posizionamento tridimensionale del diodo attaccato all’osso e strumenti.Il chirurgo durante l’intervento procede alla acquisizione informatice dell’articolazione de protesizzare (ad esempio il ginocchio) e dei dati del centro di rotazione dell’arto inferiore. Una volta che le scelte é state fatte, sarà in grado di scegliere l’asse del taglio dell’osso. Il sistema sarà quindi in grado di indicare come posizionare i modelli di taglio per realizzare il programma scelto. In questi sistemi, la programmazione avviene durante la procedura che prolunga leggermente la durate dell’intervento.

Les systèmes réalisés en préopératoire. Les systèmes les plus récemment développés nécessitent un scanner ou une IRM pré-opératoire permettant l’acquisition du genou et de l’ensemble du membre inférieur pour laquelle le chirurgien va pouvoir choisir ses axes de coupes et d’implantation prothétique. Une fois ce choix validé, il sera réalisé des gabarits de coupes spécifiques au patient. Pendant l’intervention, le chirurgien va les appliquer au niveau des extrémités articulaires (pour un genou l’extrémité inférieure du fémur et l’extrémité supérieure du tibia), permettant de réaliser pendant l’intervention avec une grande précision, les choix effectués sur les données IRM ou scanner. Cette technique est la plus récente, elle nécessite 4 à 5 semaines pour la réalisation de ce matériel dédié au patient, mais permet une diminution du temps opératoire et des saignements par rapport à une technique classique et à fortiori, par rapport aux systèmes de navigation.

  • Sistemi realizzati preoperatively.
    I sistemi più recentemente sviluppati richiedono uno scanner o un MRI pre-operatorio per l’acquisizione del ginocchio e tutto l’arto inferiore per cui il chirurgo potrà scegliere i suoi assi taglio e  d’implanto protesico. Una volta che questa scelta è convalidato, sarà realizzato un modello di taglio  specifici per il paziente. Durante l’intervento, il chirurgo applicherà alle estremità articolari (per un ginocchio l’estremità inferiore del femore e l’estremità superiore della tibia) per raggiungere durante la chirurgia con elevata precisione, le scelte fatte sulla dati MRI o CT.

Questa tecnica è la più recente, richiede 4-5 settimane per il completamento di questo materiale dedicato a paziente, ma consente una riduzione dei tempi operativi e sanguinamento confrontato con una tecnica convenzionale e, a maggior ragione, rispetto ai sistemi di navigazione.