Chirurgie assistée par ordinateur
La chirurgie assistée par ordinateur a pour but d’aider le chirurgien pendant la réalisation du geste opératoire.
Son application s’est étendue à de plus en plus de domaines depuis une quinzaine d’années. En chirurgie orthopédique, son champ d’application principal reste la chirurgie prothétique et principalement la prothèse du genou. Elle vise à améliorer la reproductibilité et la précision d’implantation de ces prothèses. Les systèmes utilisés actuellement sont quasi exclusivement des systèmes dits passifs. Le système va aider le chirurgien à positionner les gabarits de coupe mais c’est lui-même qui réalisera l’acte chirurgical et notamment la coupe osseuse.
Au sein de ces systèmes passifs, on peut distinguer deux catégories :
- Les systèmes utilisés en per-opératoire.
Le chirurgien procède pendant l’intervention à l’acquisition informatique de l’articulation à prothéser (par exemple le genou) et des centres de rotation du membre inférieur.
Une fois cette acquisition réalisée, il va pouvoir choisir ses axes de coupe osseuse. Le système va alors lui indiquer comment positionner les gabarits de coupe de manière à réaliser la programmation choisie.
Dans ces systèmes, la programmation se fait pendant l’intervention ce qui rallonge légèrement le temps opératoire.
- Les systèmes réalisés en préopératoire.
Ces techniques sont utilisées de manière courante mais les techniques classiques de pose restent toujours valides et efficaces.